安川關節式（shì）機器人 GP180定製（zhì）（zhì）

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過（guò）改善加減速控（kòng）製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限（xiàn）。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時（shí）間。
簡單（dān）維護：更換（huàn）機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		180kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	125°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上（shàng）臂）	1000N·m
容許慣性力（lì）矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA